在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

ROS机器人书的一些思考-zhangrelay

写一本书不难，写一本有价值的书很难，在语言大模型如此发展的今天写一本有价值的书，难上加难。如何能让学生或读者发自内心的渴望打开一本书，尤其是在这个数字媒体技术如此发达的时代。这个问题从一开始从事相关工作到如今思考快20年。如果说从落地做这个事情开始算，2013年就开始了：所有论文都有视频和代码，那时候开源才刚刚开始流行。2016到2020也制定了详细的宏观和微观计划：但，这里面的确遇到了非常多的问题，和学生以及读者进行交流的时候也发现了很多启发点。

《ROS机器人程序设计》考试试卷**********大学2024～2025学年第（1）学期-zhangrelay

1 设计一个ROS2节点，该节点订阅来自激光雷达（LiDAR）和车辆动力学状态（如速度、加速度等）的传感器数据，并根据这些数据实现一个自动紧急刹车系统（AEB）。（    ）2、在ROS2中，服务（Service）是一种同步的节点间通信机制，而行动（Action）则是一种异步的、长时间运行的通信机制。A. 主题（Topic） B. 服务（Service） C. 行动（Action） D. 参数（Parameter）A. 节点管理器 B. ROS参数服务器 C. DDS的动态发现机制 D. 手动重启节点。