1 设计一个ROS2节点，该节点订阅来自激光雷达（LiDAR）和车辆动力学状态（如速度、加速度等）的传感器数据，并根据这些数据实现一个自动紧急刹车系统（AEB）。（ ）2、在ROS2中，服务（Service）是一种同步的节点间通信机制，而行动（Action）则是一种异步的、长时间运行的通信机制。A. 主题（Topic） B. 服务（Service） C. 行动（Action） D. 参数（Parameter）A. 节点管理器 B. ROS参数服务器 C. DDS的动态发现机制 D. 手动重启节点。
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2024-12-21
