本书共分为六部分。部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

《ROS机器人开发：实用案例分析》不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Tu rtIesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。

《飞行编队控制》主要结合作者在自主飞行器编队飞行研究及其应用中已取得的最新研究成果，以作者在该领域的研究积累为主线，分别提出了多智能体协同策略、具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计方法、强连通图中网络机器人系统的自，适应与鲁棒控制同步方法、微型无人机建模与控制方法、微型无人机飞行编队控制策略、基于势函数的编队控制、基于视觉的四旋翼无人机控制、面向基于视觉的四旋翼无人机组协同控制、风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引方法、无线介质存储协议对四旋翼无人机编队飞行控制的影响以及无线通信MAC协议设计等方法。从算法设计、理论分析、仿真分析和应用实例等多方面进行了全面描述。

本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个项目和应用程序。

机器人，它半物质半数字，是我们正在创造的一个新的物种。现代机器人学的雄心已经超越了摹仿人类，已经不满足于仅仅是唯妙唯俏地模仿我们走路、说话。未来机器人的能力将超越人类，无论是在物理领域和还是在数字领域。它们将融入我们的物理世界，能够到达甚至超越人类的活动范围。得益于人工智能，它们也将会有自己的意识。它们将完全地接入数字世界，能够比我们更好地执行在线任务。当出现了这个更强大、更聪明的物种时，我们将如何与它们分享我们的世界，我们的社会将作何改变？在本书中，机器人专家I.R. 诺巴克什(Illah R. Nourbakhsh)对此进行了思考。诺巴克什对未来进行了想象：包括提供用户互动消息的广告机器人；通过“视线跟踪”交互的玩具飞行机器人；通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感；甚至借助于纳米机器人，可以让我们呈现出不同的物理形态。诺巴克什在对每一个机器人未来进行展望后，都紧接着介绍了相关的技术并探讨了在此情景下的社会影响。

本书是入门机器人操作系统的一站式指南，从零开始，帮助读者快速通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。 本书译者张瑞雷博士已将此书的ROS程序升级为最新的Indigo和Kinetic版本，并会持续在博客中发布

如果要问我：当你十年前第一次制作机器人时，希望能拥有哪一本书？现在回答，那就是这本《机器人编程实战》！所以，今天我们把这本书带到了您的面前。

托马斯·布劳恩编写的《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信)，移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。

《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。