虚拟机安装华为欧拉操作系统和ROS2

前言

欧拉操作系统(openEuler，简称“欧拉”)是面向数字基础设施的操作系统，支持服务器、云计算、边缘计算、嵌入式等应用场景，支持多样性计算，致力于提供安全、稳定、易用的操作系统。通过为应用提供确定性保障能力，支持OT领域应用及OT与ICT的融合。

ROS2的前身是ROS，ROS即机器人操作系统（Robot Operating System）。但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。ROS的出现解决了机器人各个组件的通信问题，后来越来越多的机器人算法也集成到了ROS中，ROS2继承了ROS，相比ROS更强大更优秀。

理论上来说，ROS2可以运行在任何Linux系统上，官方支持是Ubuntu操作系统。今天，本文将介绍如何在华为的欧拉操作系统中安装ROS2。

环境准备

1. win11 / win10 操作系统

2. virtualbox 软件 ( https://download.virtualbox.org/virtualbox/7.0.10/VirtualBox-7.0.10-158379-Win.exe )

3. 欧拉操作系统 ( https://mirrors.nju.edu.cn/openeuler/openEuler-22.03-LTS-SP2/edge_img/x86_64/openEuler-22.03-LTS-SP2-edge-x86_64-dvd.iso )

【复制括号中的链接即可直接下载】

开启CPU虚拟化

要想在虚拟机中安装欧拉操作系统，就需要在BIOS中打开CPU的虚拟化设置。首先，下载软件 LeoMoon CPU-V ( https://leomoon.com/static/?file=leomoon-cpu-v_win.zip ) 解压后，打开软件，可以查询当前CPU是否支持虚拟化技术。如图1所示

图1：查看CPU是否支持虚拟化技术

从图1中可以看到，本文使用的CPU是支持虚拟化技术，只是在BIOS中尚未开启。因此就需要开启。

【不同的主板开启CPU虚拟化的方法不统一，根据实际情况自行搜索】

当我们开启以后，再次打开软件进行检查，如图2所示。

图2 成功开启CPU虚拟化

至此，环境准备工作已经就绪，下面开始正式安装。

安装欧拉操作系统

虚拟机设置

打开virtualbox软件，点击新建。如图3所示，进行虚拟机环境的设置。设置完成以后，点击下一步

图3 设置虚拟机环境

从图3中可以看到，欧拉系统是基于Red Hat（红帽）的Linux内核，因此在Linux命令上，和Ubuntu有所不同。

由于采用的是自动安装模式，然后需要设置用户名和密码（这个保持默认即可，也可以根据实际情况自行修改）如图4所示。完成以后，点击下一步。

图4 设置用户名和密码

接下来开始设置虚拟机的CPU和内存，欧拉系统的官方推荐是 8G内存，4核CPU。按照官方推荐设置即可，也可以根据电脑情况，自行设置。如图5所示。设置完成后点击下一步。

图5 设置CPU核数和内存容量

接下来是硬盘设置界面，官方推荐不低于32G，推荐128G。本文这里设置为60G。【设置的时候，选中 预先分配全部空间 】可以根据电脑实际情况进行设置。如图6所示，设置完成后点击下一步。

图6 设置虚拟硬盘大小

当上述设置全部完成以后，会弹出一个最终界面，确认无误后，点击完成。这样就完成了虚拟机的创建。如图7所示。

图7 确认界面

此时，VitrialBox 会进行一些虚拟机的初始化设置，等待完成以后，启动虚拟机。【注意：如果没有开启CPU虚拟化，无法启动虚拟机】

系统安装

当看到如图8所示的界面，表示开始正式进入欧拉操作系统的安装。

图8 欧拉安装界面

语言选择为英文，然后点击 contiune。【当然，也可以根据实际情况，选择中文】

语言界面选择以后，就是系统安装界面。首先选择界面右上角的 Installing Destination，如图9所示

图9 安装目标界面

进入安装目录界面后，由于只有一个硬盘，因此只需要点击左上角的 DONE 确认即可。其他保持默认即可。如图10所示。

图10 选择安装硬盘界面

接着点击 Root Account，进行 root 用户设置。如图11所示。

图11 选择root用户

这一步用于设置root用户密码。【需要注意的是，root密码要求有三种不同的组合：大小写、数字、特殊字符】然后点击左上角的 DONE，即可。如图12所示

图12 设置root密码

然后开始设置用户，点击 User Creation 按钮，进入用户设置界面。如图13所示。

图13 选择 User Creation 界面

进入用于设置界面以后，设置用户名和密码后，点击左上角的 DONE，完成设置。如图14所示

图14 用户创建界面

完成上述设置以后，点击 Begin Installing 开始安装系统。如图15所示

图15 开始安装系统

等待其安装完成后，点击 Reboot System，重启系统。如图16所示

图16 重启系统

桌面环境安装

由于欧拉系统是基于红帽Linux内核，其开机后是没有界面的。因此，我们需要安装一个桌面环境。这里推荐安装 DDE 桌面。【DDE (Deepin Desktop Enviroment) 是指Deepin所搭载的中国自主桌面环境。】该桌面环境符合使用习惯。【当然，也可以安装KDE、GNOME等不同的Linux发行版的桌面，根据实际情况选择即可】

在开机界面输入 root 和密码，进入系统。如图17所示