飞行编队控制

内容简介：

《飞行编队控制》主要结合作者在自主飞行器编队飞行研究及其应用中已取得的最新研究成果，以作者在该领域的研究积累为主线，分别提出了多智能体协同策略、具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计方法、强连通图中网络机器人系统的自，适应与鲁棒控制同步方法、微型无人机建模与控制方法、微型无人机飞行编队控制策略、基于势函数的编队控制、基于视觉的四旋翼无人机控制、面向基于视觉的四旋翼无人机组协同控制、风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引方法、无线介质存储协议对四旋翼无人机编队飞行控制的影响以及无线通信MAC协议设计等方法。从算法设计、理论分析、仿真分析和应用实例等多方面进行了全面描述。

作者简介：

（西班牙）格雷罗（José A.Guerrero） （墨西哥）洛萨诺（Rogilio Lozano）

目录：

第1章 介绍

1.1 研究动机

1.2 历史背景

1.3 飞行控制

1.4 飞行编队控制

1.5 本书内容梗概

第2章 理论预备知识

2.1 无源性

2.2 图论

2.3 鲁棒性问题

第3章 多智能体协同策略

3.1 引言

3.2 互联的可控性和可观测性

3.3 编队长机跟踪

3.4 时变轨迹跟踪

3.5 线性高阶多智能体一致

3.6 结论

第4章 具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计

4.1 引言

4.2 鲁棒控制设计

4.3 鲁棒稳定性分析

4.4 时滞系统的鲁棒稳定性

4.5 在多智能体系统中的应用

4.6 结论

第5章 强连通图中网络机器人系统的自适应与鲁棒控制同步

5.1 概述

5.2 引言

5.3 问题阐述

5.4 强连通图上的自适应控制同步

5.5 基于强连通图的鲁棒控制同步

5.6 数字仿真实例

5.7 结论

5.8 附录

第6章 微型无人机建模与控制

6.1 引言

6.2 一般模型

6.3 微型尾座式飞机控制

6.4 四倾转旋翼可变式微犁无人机

6.5 总结性评述

第7章 微型无人机飞行编队控制策略

7.1 引言

7.2 编队几何学

7.3 通信网络

7.4 动态模型

7.5 基于协同的编队飞行控制

7.6 基于嵌套饱和的编队飞行控制

7.7 轨迹跟踪控制

7.8 仿真结果

7.9 结论

第8章 基于势函数的编队

8.1 引言

8.2 动态模型

8.3 编队控制

8.4 位置控制

8.5 仿真结果

8.6 结论

第9章 基于视觉的四旋翼无人机控制

第10章 面向基于视觉的四旋翼无人机组协同

第11章 风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引

第12章 无线介质存取协议对四旋翼无人机编队控制的影响

第13章 无线通信MAC协议

第14章 以提供最大性能为目标的二维天线阵列扫描模式优化