KKSwarm | 高效、易用的开源机器人集群研究平台

KKSwarm集群测试平台适用于多车编队、集群算法的验证与开发,以及强化学习的研究。
KKSwarm小车采用蜂窝六边形结构的设计,测试平台还配备了视觉定位摄像头、路由器、运算PC等配件,旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。
小车通过集群协同工作,利用虚拟环境中的强化学习进化,进而实现功能,也正如KK书中所描述的那般“机器(或者说科技)和生物一样在不断进化”。
特别说明:为鼓励广大开发者开源,凡是基于KKSwarm系统研究出新算法,同时达到以下标准者,将给予相应现金奖励(按最高贡献只奖励一次),以达到共建开源项目的目的。

A类贡献者(奖励2万元),需同时满足以下要求:

1. 开源算法发表在SCI期刊;

2. 提供相应算法代码或下载链接;

3. 提供相应演示视频。

B类贡献者(奖励8千到1万元),需同时满足以下要求:

1. 成果发表在EI期刊;

2. 提供相应算法代码或下载链接;

3. 提供相应演示视频。

C类贡献者(奖励2千到5千元),需审核:

成果以论文、博客、教程等形式发表;或提供与众不同的演示视频。



可搭配学习的资料

1、开源项目地址:

https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm

https://github.com/kkswarm/kk-robot-swarm

2、Wiki资料:

https://wiki.amovlab.com/public/misaro-doc/



若您对本产品感兴趣,可添加助手微信(haoyue199506)或扫码加入“KKSwarm交流群”,探讨相关技术~





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