教程
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书中系统而全面地介绍了计算思维的渊源与发展，包含面向初学者的基础计算思维和面向专业人士的高级计算思维。其涵盖计算思维方法、计算机器、计算教育、软件工程等领域
SVO 简介SVO 全称 Semi-direct monocular Visual Odometry（半直接视觉里程计），是苏黎世大学机器人感知组的克里斯蒂安.弗斯特（Christian Forster，主页：Christian Forster）等人，于2014年ICRA会议上发表的工作，随后在github开源：uzh-rpg/rpg_svo。2016年扩展了多相机和IMU之后，写成期刊论文，称为
常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。
